永安社成立於大正十四年(1925)，為烏塗窟（今永福里）一帶居民周金枝、顏有福、蔡文發、黃水船及黃成來等人發起，招集村內茶農，於農忙之餘研習北管，屬「福祿路派」。永福地區自清代起為大溪重要茶產地之一，但戰後由於產業沒落、人口隨之減少，今日永安社的成員已不僅限於當地人。
永安社自有陣頭除了北管以外，還有數量大溪數量第二多的將軍,以及大溪最早的迷你童仔，與近年享有譽盛名的花鼓陣等。 每年春節過後至農曆三月媽祖聖誕之間，永安社會輪流舉辦理南巡、北巡進香。1992年起，與永福龍山寺約定協助廟內主神每年2次的慶典，將社館設於廟內。
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